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發那科伺服驅動器維修A06B-6134-H303#A報警411/413故障修理

伺服報警 

報警號

         
400

 伺服放大器或電機過載。 

401

速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。

404

VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。 

405

位置控制系統錯誤，由于 NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。 

410

X 軸停止時，位置誤差超出設定值。 

411

X 軸運動時，位置誤差超出設定值。 

413

X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A  轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 

414

X軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 

415

X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數 CMR  

416

X 軸編碼器故障。

417

 X軸電機參數錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數   

420

Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。 

421

Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。

423

Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 

424

X軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 

425

軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR

426

Y軸編碼器故障

427

Y軸電機參數錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數。  

430

Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。

431

Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

433

 Z  軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A  轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 

434

Z軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 

435

 Z軸指令速度超出 511875  檢測單位秒，檢查參數CMR 。  

436

Z 軸編碼器故障。 

437

Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。   

 

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