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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B系列常見報(bào)警代碼
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2021-9-24來源：發(fā)那科維修部
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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可修復(fù)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、無顯示、缺相、過流等；
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B系列常見報(bào)警代碼
①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過載
②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，
③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)
④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。
⑤ALM407報(bào)警：位置誤差設(shè)定值。
⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。
⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。
⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。
⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，
⑾ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令了極限值
⑿ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警
⒀ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警
⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。
⒂ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差。
①ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。
②ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯(cuò)。
⑧ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。
④ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。
⑤ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。
⑥ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。
⑦ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。
⑧ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修A16B系列
A16B-1200-0150、A16B-1211-0170、A16B-1211-0910、A16B-1212-0221
A16B-3200-0040-3、A16B-1212-0360、A16B-1212-0531、A16B-1212-0901
A16B-2002-0431、A16B-3200-0040-2、A16B-2200-0130、A16B-2200-0200
A16B-2200-0900、A16B-2200-0917、A16B-3200-0040-1、A16B-2200-0931
A16B-2200-0941、A16B-2200-0950、A16B-2200-0955、A16B-2202-0751-1
A16B-2201-0470、A16B-2201-0472、A16B-2202-0124、A16B-2202-0682
A16B-2202-0124-1、A16B-2202-0750、A16B-2202-0751、A16B-2202-0760
A16B-2202-0772、A16B-2201-0472-1、A16B-2203-0073、A16B-2203-0110
A16B-3200-0040、A16B-3200-0260、A16B-2201-0470-1、A16B-3200-0362
A16B-3200-0491、A16B-3200-0500、A16B-1200-0150-1、A16B-2200-0941-1
A16B-1212-0531-1、A16B-2200-022-1、A16B-2200-0900-1、A16B-2200-0900-2
A16B-2200-0931-1、A16B-2200-0900-3、A16B-2200-0917-1
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修A20B系列
A20B-0007-0090、A20B-0008-0470、A20B-0118-B010、A20B-1000-0770
A20B-9001-0480-1、A20B-1004-0960、A20B-2000-0170、A20B-2000-0480
A20B-2001-0931、A20B-2900-0560-1、A20B-2002-0641、A20B-2002-0650
A20B-2002-0651、A20B-2002-0750、A20B-2900-0380-1、A20B-2100-0160
A20B-2101-0022、A20B-2900-0101、A20B-2900-0102、A20B-2900-0160-213
A20B-2900-0110、A20B-2900-0151、A20B-2900-0154、A20B-2900-0160
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