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一、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組維修的基本檢查原則上說(shuō)，發(fā)那科伺服電機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。但由于發(fā)那科伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：
1.是否受到任何機(jī)械損傷?
2.旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
3.帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常?
4.是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
5.是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
二、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組維修的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
1.由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
2.當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
3.固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載
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