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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)熔斷器熔斷產(chǎn)生的原因
1、機(jī)械故障造成負(fù)載過大。如滑動(dòng)面摩擦系數(shù)過大;齒輪咬合不是很好;工件干涉，碰撞;機(jī)械鎖的太緊等原因?qū)е滤查g電流過大燒斷了熔斷器。
以上問題可通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流來(lái)判斷確認(rèn)。
2、切削設(shè)置不合理。比如機(jī)床切削量過大，連續(xù)重切削。
3、控制單元故障。如控制單元的元器件損壞，控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤，電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?/span>
4、速度控制單元與電動(dòng)機(jī)間的鏈接錯(cuò)誤。如速度 負(fù)反饋被接成正反饋，使電動(dòng)車飛車或使系統(tǒng)振蕩。
5、電機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)的退磁，造成需要 過大的勵(lì)磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。電機(jī)是否退磁可以測(cè)量看電壓和電流值判斷電機(jī)反電勢(shì)常數(shù)足是否正常，從而判斷電機(jī)是否退磁。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息
1、后臺(tái)編輯報(bào)警
報(bào)警信息： “BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明： 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同，發(fā)生BP/S報(bào)警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2. 140號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明： 在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。
2、程序錯(cuò)誤報(bào)警
（1）。000號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Please turn off power”，請(qǐng)關(guān)閉電源。
報(bào)警說(shuō)明：設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
（2）。001號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：TH報(bào)警（輸入了不符合奇偶的字符），應(yīng)修改紙帶。
（3）。002號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：TV報(bào)警（一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。
（4）。003號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Too many digits”，數(shù)字太多。
報(bào)警說(shuō)明： 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
（5）。004號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Address not found”，沒有發(fā)現(xiàn)地址。
報(bào)警說(shuō)明： 在程序段的開始無(wú)地址，輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。
（6）。005號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “No data after address”，地址之后沒有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說(shuō)明： 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個(gè)地址或者EOB碼。修改程序。
（7）。006號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用負(fù)號(hào)。
報(bào)警說(shuō)明： 負(fù)號(hào) “-”輸入錯(cuò)誤 （“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”）。修改程序。
（8）。007號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說(shuō)明： 小數(shù)點(diǎn)“。”輸入錯(cuò)誤（小數(shù)點(diǎn) “。”出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“。”）。修改程序。
（9）。008號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Program has an error at end”，在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明： 無(wú)程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。
10.009號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息： “Illegal address input”，非法地址輸入。
報(bào)警說(shuō)明： 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。
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