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發那科伺服電機報警043維修

一、故障現象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報警信號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉化能量。如果……

一、故障現象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。

二、原因分析：

(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）
 

(措施 1) 這個警報可能在下面的情況發生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產生了大量的再生能量。如果這個警報發生，減輕服務的條件。
 

(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現接地故障。

(措施 3)確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連接，然后從緊急停機面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器。
 

(措施 4) 確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連接，然后分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
 

(措施 5)替換伺服放大器。

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發那科機器人電機檢漏測試 當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這......
發那科機器人電機檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置,                         發那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換  
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器 *值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值  
4 斷開壓力空氣連接  
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?  
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏  
8 發現有泄漏,請采取必要的措施改正  
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