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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼表文庫(kù)

1 62 FANUC-- 0系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書

附錄1：FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼表

1. 程序報(bào)警(P/S報(bào)警) 報(bào)警號(hào)

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072 報(bào)

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修，警 內(nèi) 容 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。 或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。 H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，值太大。 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。 指令了一個(gè)無(wú)效的T 代碼。 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。 G30指令中P 地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C 或R 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。 程序存儲(chǔ)器滿。 被搜索的地址沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

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101 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。 程序號(hào)不是1～9999之間的整數(shù)。 子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P 。 子程序嵌套超過(guò)三重。 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但讀過(guò)了10個(gè)字符后，輸入不能停止。 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。 PWE ＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按 在編輯或輸入程序過(guò)程中，NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該

報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE

鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

PMC 報(bào)警信息超過(guò)5條。

597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。 131 179 224

2. 伺服報(bào)警 報(bào)警號(hào)

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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修423 報(bào) 警 內(nèi) 容 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY ）被關(guān)斷。 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY ）被關(guān) 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 X 軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR 。 X 軸編碼器故障。 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

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437 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 Y 軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR 。 Y 軸編碼器故障。 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 Z 軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR 。 Z 軸編碼器故障。 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

3. 超程報(bào)警

報(bào)警號(hào)

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531 報(bào) 警 內(nèi) 容 X 軸正向軟極限超程。 X 軸負(fù)向軟極限超程。 Y 軸正向軟極限超程。 Y 軸負(fù)向軟極限超程。 Z 軸正向軟極限超程。 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

4. 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警，704號(hào)報(bào)警為主軸過(guò)熱報(bào)警。

其它的6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。

2×××為機(jī)床報(bào)警，詳見(jiàn)以下說(shuō)明。


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