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發那科驅動器怎么維修：
一、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 
1．如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3．如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
二、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 
1．觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
三、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
四、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
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