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發那科數控系統主軸維修：ALM430 報警的含義是“停止時 Z 軸的位置跟隨誤差超過”。
根據以上故障現象， 考慮到機床搬遷前工作正常， 可以認為機床的劇烈振動， 是引起 X 、 Y、Z 等進給軸驅動器的速度控制準備信號（ VRDY 信號）為“ OFF”狀態，且 Z 軸的跟隨誤差超過的根本原因。
分析機床搬遷前后的最大變化是輸入電源發生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較
大。檢查電源進線，確認了相序連接錯誤；更改后，機床恢復正常。
發那科數控系統主軸維修：
FANUC 6ME 數控運動失控的故障維修
故障現象： 一臺配套 FANUC 6ME 系統的加工中心， 由于伺服電動機損傷， 在更換了 X
軸伺服電動機后，機床一接通電源， X 軸電動機即高速轉動， CNC 發生 ALM410 報警并停機。
分析與處理過程： 機床一接通三磊． X 軸電動機 即高速轉動， CNC 發生 ALM410 報警
并停機的故障， 在機床廠第一次開機調試時經常遇到， 根據維修經驗， 故障原因通常是由于伺服電動機的電樞或測速反饋極性接反引起的。
考慮到本機床 X 軸電動機已經進行過維修，實際存在測速發電機極性接反的可能性，
維修時將電動機與機械傳動系統的連接脫開后（防止電動機沖擊對傳動系統帶來的損傷），直接調換了測速發電機極性，通電后試驗．機床恢復正常。
發那科數控系統控制器維修：發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1.發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2.發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910


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