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FANUC 伺服驅動器故障維修：

列1：驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。

分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動器報警不變。

由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。

檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。

例2．驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。

分析與處理過程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。

由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消除，故障被排除。

例3．可以少量運動且電動機發熱的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發現在較小的范圍內，Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。 分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。

分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。

由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。

為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將X軸驅動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗，可以確認以下幾點：

機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。

數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。

Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。

4)Z軸驅動器工作正常：因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。


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