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發(fā)那科伺服電機(jī)維修調(diào)試步驟
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-5-6來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)維修調(diào)試步驟 2.1 步驟一：接線 按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號(hào)： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細(xì)接線。 2.2 步驟二：通電 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險(xiǎn)， 給機(jī)床通電。如無故障， 裝上保險(xiǎn)，給機(jī)床和系統(tǒng)通電。……
2.1 步驟一：接線
按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號(hào)： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細(xì)接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險(xiǎn)， 給機(jī)床通電。如無故障， 裝上保險(xiǎn)，給機(jī)床和系統(tǒng)通電。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有#401 等多種報(bào)警。這是因?yàn)橄到y(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設(shè)定參數(shù)
①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)） ：這些參數(shù)是訂貨時(shí)用戶選擇的功能， 系統(tǒng)出廠時(shí)FANUC已經(jīng)設(shè)好， 0C和0i 不必設(shè)。但是， 0D（0TD和0MD）系統(tǒng)，須根據(jù)實(shí)際機(jī)床功能設(shè)定#932--#935 的參數(shù)位。機(jī)床出廠時(shí)系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機(jī)床用戶。
② . 進(jìn)給伺服初始化：將各進(jìn)給軸使用的電機(jī)的控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設(shè)參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏
發(fā)那科伺服電機(jī)維修調(diào)試步驟
（Servo Set ）。0 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#389/0 位=0；0i 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#3111/0 位=1。
然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項(xiàng)：
§初始化位置0。此時(shí)，顯示器將顯示P/S 000 報(bào)警，其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。但不要馬上關(guān)機(jī)，因?yàn)槠渌鼌?shù)尚未設(shè)入。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。
§指定電機(jī)代碼（ ID ）。根據(jù)被設(shè)定軸實(shí)際使用的電機(jī)型號(hào)在“伺服電機(jī)參數(shù)說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設(shè)在該項(xiàng)內(nèi)。
§AMR設(shè)0。
§§設(shè)定指令倍比CMR。CMR=命令當(dāng)量/ 位置檢測(cè)當(dāng)量。通常設(shè)為1。但該項(xiàng)要求設(shè)其值的1 倍，所以設(shè)為2。
§設(shè)定柔性變速比（ N/M）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的降速比設(shè)定該值。
計(jì)算公式如下：
計(jì)算中1 個(gè)脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實(shí)際就考慮了電機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N 和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。
§設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。111 表示電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)， -111 為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
§設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為8129。
§設(shè)定位置反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為12500。
§設(shè)定參考計(jì)數(shù)器容量。機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)以確定零點(diǎn)。該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動(dòng)脈沖數(shù)。
按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定， 設(shè)定完成后系統(tǒng)關(guān)機(jī)并重新開機(jī)， 伺服初始化完成。
③．設(shè)定伺服參數(shù)： 0 系統(tǒng)#500--#595 的有關(guān)參數(shù)； 0i#1200--#1600 的有關(guān)參數(shù)。
這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動(dòng)時(shí)允許的最大跟隨誤差，停止時(shí)允許的最大誤差，加/ 減速時(shí)間常數(shù)等等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4x7報(bào)警。
④. 主軸電動(dòng)機(jī)的初始化設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有 FANUC 主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作
⑤. 設(shè)定主軸控制的參數(shù)設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。
⑥. 設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見 " 參數(shù)說明書 " 。
2.4 步驟四：編梯形圖，調(diào)機(jī)要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) , 必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 , 頭 $SIP 是一指令的控制信號(hào) , 因此在梯形圖中必須把它置 1 。
不同的 CNC 系統(tǒng)使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的編程器。 FANUC近期開發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在 CNC 系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖 ,
也可以把編程軟件裝入 PC 機(jī) , 編好后傳送給 CNC 。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在 F-ROM中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入 F-ROM, 否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù) ( 有效 ) 時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序 ( 信號(hào)的互鎖 ) 。在FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行 , 應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。
調(diào)機(jī)實(shí)際上是把 CNC 的I/0 控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入 /輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來 , 實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修 ,CNC 系統(tǒng)中提供了 PMC 信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。
綜上所述 , 調(diào)機(jī)有三個(gè)要素 : 接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。
調(diào)試中出現(xiàn)問題應(yīng)從這三個(gè)方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫人 ROM。0 系統(tǒng)用的是 EPROM,所以需要專用的寫入器； Oi 等其它系統(tǒng)用 F-ROM, 只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。
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