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發那科系統sv5136報警維修

SV5136(FSSB:  放大器數量不足)

報警原因：

相對于控制軸的數量， FSSB 上識別出的伺服放大器數量不夠。




SV5136處理方法


SV
FSSB:放大器數量不足
1

FSSB設定畫面

請在發生報警的狀態下，顯示 FSSB 設定畫面的放大器設定畫面。這里只顯示出 FSSB 上識別的伺服放大器。

2

光纜或伺服放大器點


可能是由于所識別的最后一個放大器與后面的放大器之間的連接光纜不良。

也可能是由于該光纜連接的兩端的某個放大器不良。另外，請確認該放大器的電源。

3

伺服放大器的電源異常


如果伺服放大器內的電源發生異常，也會發生此報警。除放大器控制電源電壓降低外，例如，脈沖編碼器電纜的 +5V 接

觸器接地，就會出現電源異常。

4

軸控制卡

可能是由于安裝在 CNC 一側的軸控制卡不良。



SV5136 維修案例分享
1
進入FSSB，放大器設定界面


FSSB上未識別到伺服放大器



2
查看伺服放大器電源


電源顯示都正常



3
更換軸控制卡


軸控制卡更換后，故障依然存在



4
檢查光纜或伺服放大器點
可能是由于所識別的最后一個放大器與后面的放大器之間的連接光纜不良。

也可能是由于該光纜連接的兩端的某個放大器不良。

檢查光纜各個插口





5
此案例SV5136的故障原因


罪魁禍首：光纜端口存在臟污，擦拭后，報警消失 故障解除。



可肯原因：機床長期未開機，油污進入！

FSSB放大器數量不足

報警解除后

開機后重設原點，維修OK


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