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上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
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發那科伺服電機上海維修測試
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-4-23來源：發那科維修部
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伺服電機維修故障范圍：
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
發那科伺服電機常見故障與維修方法：
一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機上電，機械運動異常快速（飛車）
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
四、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
五、出現NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。
六、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104的伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
發那科伺服電機維修分析振動的原因有哪些：
1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的重心。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。
2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生負面影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互mo削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。
3、軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。
4、基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或破裂。
5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產生振動。
6、基礎未對準：機器的軸未對準時，會發生兩件事。當發那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發生角度未對準。平行未對準是指軸平行但未對準。要么隨著時間的流逝而發展，要么是組裝不當的結果。如果長時間未對準，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。
我們維修的伺服電機品牌有：
日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO DENKI,日機電裝NIKKI DENSO,日本電產SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機,光洋KOYO，大金DAIKIN等
臺灣：臺達DELTA,頌達科STK,東元TECO等伺服馬達維修
德國:寶茨BAUTZ,塞德爾Seidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門子SIEMENS,庫卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,（Schneider)施耐德,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛福門IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,環球HELMKE,路斯特LUST,FIMET,達創DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,Beckhoff(倍福)等。
美國:丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服馬達維修 。
西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發格FAGOR等伺服馬達維修。
英國:CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服馬達維修。
意大利:ABB,LAFERT,ACM,S.B.C,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服馬達維修。
法國:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服馬達維修。
瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服馬達維修。
韓國:三星SAMSUNG,LG.,麥特斯Metronix等伺服馬達維修。
丹麥:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。愛爾蘭：Inland,Callan卡倫
奧地利：貝加萊,KEBA科寶,以色列：Elmo,
其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,SARLIN,BACKHOFF,GLENTEK,SERVOMAC等伺服馬達維修。
部分伺服電機的維修型號：
三洋P10系列電機型號：P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00
P30系列電機型號：P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00
P50系列電機型號：P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00
P60系列電機型號：P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00
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