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  發那科電機過熱甚至冒煙維修
1、故障原因
     ①電源電壓過高;
     ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;
     ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;
     ④電動機過載或頻繁起動;
     ⑤電動機缺相，兩相運行;
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
     ⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
     ①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）;
     ②提高電源電壓或換粗供電導線;
     ③檢修鐵芯，排除故障;
     ④減載；按規定次數控制起動;
     ⑤恢復三相運行;
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
     ⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
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磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅
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損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  


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