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伺服電機原理：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

發那科伺服電機常見故障：發那科伺服電機維修啟動不轉，剎車打不開，發那科伺服電機，發那科伺服電機轉不動維修，發那科伺服電機剎車壞維修，伺服電機剎車發燙維修，FANUC發那科伺服變頻器維修，FANUC發那科變頻主板維修，FANUC發那科調速器維修，FANUC發那科直流伺服驅動器維修，FANUC發那科交流伺服驅動器維修，FANUC發那科觸摸屏維修，FANUC發那科步進電機驅動器維修，FANUC發那科步進馬達驅動器維修

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