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  發那科oi系統維修1006故障
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機械手臂在主軸側
Y軸鎖住，不能移動
設D499=1進入修調方式，檢查繼電器，電磁閥，開關及線路1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機械手臂在主軸側
ZY軸鎖住，不能移動
設D499=1進入修調方式，檢查繼電器，電磁閥，開關及線路
  發那科數控系統工作原理
在數控機床進行伺服控制的過程中，系統的移動指令經脈沖分配處理，進入誤差寄存器，對誤差寄存器的數值遞增，通過伺服的速度回路以及電流回路，由伺服放大器驅動伺服電機轉動，使安裝在電機后面的增量式編碼器發出數字脈沖，反饋到伺服放大器，通過FSSB光纜由進入誤差寄存器，對誤差寄存器的數值進行遞減，正常情況下誤差寄存器里的數值始終保持在一定范圍以內，伺服停止時，誤差寄存器的數值為0。如果移動指令或編碼器反饋兩者中有一個沒有，就會造成誤差寄存器里的絕對數值過大，在移動時，如果誤差寄存器里的絕對數值>參數1828里設定的數值，機床就會出現411報警，在停止時如果誤差寄存器里的絕對數值>參數1829里設定的數值，機床就會出現410報警。誤差寄存器的數值可以在FANUC系統的診斷 300號看到。


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