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  專業維修發那科數控報警1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
主軸由低檔變高檔錯誤
主軸不能正常旋轉
檢查主軸高檔開關及高檔電磁閥
  寧波發那科oi數控系統維修
      (1) 506、507報警超出范圍。數控系統出現這種自動執行程序報警，我們首先對程序執行動作的順序理解清楚，返回到參考點的動作實際上是三個步驟:快速移動到參考點附近。觸摸減速開關進行減速。
       (2)讓減速開關停止。如果返回參考點出現超速，首先要看是否沒有減速，即減速開關給PLC的信號是否完整，如果沒有減速，則檢查減速開關，減速開關和PLC連接接線以及PLC輸入電源是否壞。如果在快速移動過程中出現506報警，檢查限位開關和接線。如果減速開關在減速后，PLC還收到信號，很可能是限位塊與減速塊之間的距離不合適。
       (3) 500、501報警。如果返回參考點有減速作用，只有一個報警，沒有506或507報警，可以通過修改以下參數來消除報警:將參數1320或1321修改為9999999，然后返回到參考點。如果成功返回到參考點，則將參數1320或1321修改為原始值。
       報警號90的參考位置異常返回位置。這個報警器應該能區分直軸和轉軸。直筒管一般為帶光柵尺的全閉環系統，容易發生報警。維修人員遇到此類報警時，可先對光柵尺進行屏蔽。如果參考點正常，可以在實驗前更換光柵尺的讀數頭。無需光柵尺，基本需要更換電機編碼器。


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