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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修淺談：有次客戶一臺設(shè)備發(fā)生故障，咨詢我們是否能修理。具體是因?yàn)閱雍驠ANUC顯示SV5136FSSB也就是顯示驅(qū)動器不足，客戶認(rèn)為這個(gè)問題嚴(yán)重于是就切斷電源再也沒有啟動過。那么遇到此類問題應(yīng)該怎么正確處理呢？下面就和上海仰光電子科技有限公司一起來看看吧。
連云港發(fā)那科伺服驅(qū)動器快速維修：故障解析：
維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)操作如下：FSSB是FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線主要連接FANUC系統(tǒng)中的伺服和全閉環(huán)光柵尺信號轉(zhuǎn)換箱。FSSB總線采用光纖傳輸傳輸速度快，無干擾，但容易斷裂，導(dǎo)致5136報(bào)警。
伺服通過光纜連接到系統(tǒng)本體。當(dāng)系統(tǒng)通電時(shí)，就會檢測連接驅(qū)動器。當(dāng)檢測到的伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)本身設(shè)置的驅(qū)動器數(shù)量不足時(shí)，將顯示5136報(bào)警，也就代表驅(qū)動器數(shù)量不足。
從故障查詢界面可以清楚地看到，該系統(tǒng)目前就檢測到一個(gè)驅(qū)動器，這與實(shí)際系統(tǒng)中設(shè)置的不一樣。FSSB總線從系統(tǒng)本體出來，通過光纜連接到第一個(gè)伺服驅(qū)動器該驅(qū)動器在系統(tǒng)中識別為1，故障查詢界面中的1-1表示第一個(gè)驅(qū)動器上的第一個(gè)軸。當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，表示除了第一個(gè)驅(qū)動器外，后面的驅(qū)動器都沒有被檢測到。伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器之間的通信有兩種方式，一種是跨接線連接。伺服驅(qū)動器工作電壓為24V，一種是光纜連接。
當(dāng)兩者中的任何一個(gè)出現(xiàn)問題都會導(dǎo)致后一級伺服驅(qū)動器無法識別。當(dāng)后一級驅(qū)動本身出現(xiàn)問題時(shí)也會造成這樣的問題。當(dāng)反饋電纜損壞，伺服側(cè)板無法正常工作時(shí)，也會出現(xiàn)類似的問題。查找到報(bào)警時(shí)，試著拔下反饋電纜進(jìn)行電源檢測。
如果發(fā)生這種發(fā)那科問題需要先弄清楚FSSB連接順序，然后看FSSB界面顯示來判斷問題是在哪個(gè)驅(qū)動器上才能對癥下藥。
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