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FANUC發那科數控系統維修技巧
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-4-29來源：發那科維修部
發那科FANUC系統：各種品牌數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床、數控沖床，現有0I系列、10/11/12系列、15、16、18、21 系列，31I,32I,35I等系統的主板，CPU板，交流伺服，伺服電機，編碼器，I/O接口，觸摸屏(顯示器），軸卡 ，顯卡，電源板，PLC等
FANUC發那科數控系統維修技巧
由于現代數控系統的可*性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。
設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、ＰＬＣ編制、系統參數的設置、調整和優化階段。用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核，以下是數控機床調試和維修的幾個例子 :
例 1 一臺數控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環控制，在用戶中運行半年后發現Ｚ軸每次回參考點，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規律，調整控制系統參數后現象仍沒消失，更換伺 服電機后現象依然存在，后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經過螺母備緊后現象消失。
例 2 一臺數控機床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統，機床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經過檢查發現保存系統電池已經沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統后，機床可以正常運行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統沒有電池方面的報警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統在用戶中廣泛存在這種故障。
例 3 一臺數控車床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系統，在調試中時常出現ＣＲＴ閃爍、發亮，沒有字符出現的現象，我們發現造成的原因主要有:
① ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。
②系統在出廠時沒有經過初始化調整。
③系統的主板和存儲板有質量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先，調整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統進行初始化一次， 同時按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進行系統啟動，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需 要更換系統的主板或存儲板。
例 4 一臺加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統，在調試中Ｃ軸精度有很大偏差，機械精度經過檢查沒有發現問題，經過ＦＡＧＯＲ技術人員的調試發現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區別，經過重新計算伺服參數后，Ｃ軸回參考點，運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修，重要的是吃透控制系統的ＰＬＣ梯形圖和系統參數的設置，出現問題后，應首先判斷是強電問題還是系統問題，是系統參數問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都可以及時排除。
6 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F
7 CRT顯示晃動 將MDI/CRT板與主機、連接器斷開，查6845水平同步器信號，查+5V電源 +5V電源壞 修電源 6MB
8 CRT畫面不能翻轉 查主板，報警 參數變化 輸入特殊9000-9031號進行調 整 10TF
9 通電后CRT出現伺服01報警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統接線、熱繼電器的設定；查伺服單元短路桿的設定 伺服單元短路棒設定錯誤 將帶變壓器過熱開關的伺服單元上的S20短路棒拔下來 3M-F
10 通電后，X、Z軸電機抖動，噪聲極大 查機械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板 機床生產廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯
11 Y 向坐標抖動 查：系統位置環，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機位置檢測裝置 調整定、滑尺 6M
12 主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降 查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統的波形整理電路 時鐘集成塊7555自然損壞 換新時鐘集成塊 6MB
13 機床振動，Y軸強振，401#報警 查電源相序、伺服板頻率開關 機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 調整相關相序 6M
14 X 向坐標抖動 查：系統位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動 軸承 更換軸承 7CM
15 X 軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重 查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發現電壓波紋過大而且非正常波紋 測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常 清洗碳粉
21 主軸不制動，執行制動功能時主軸振動 查制動電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件
22 變頻控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障 PLC接口故障，導致失電 修PLC接口17#板
23 數控柜不能啟動 合ZK總開關，其他各部均正常 ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器
24 未達參考點，發生超程，間斷發生 查參數是否正確，檢查超程限位開關 切削液滲進限位開關；操作者保養機床時動了限位開關 修限位開關，將行程限位的參數改為較大值，將機床開往參考點，壓限位開關，再改回原設定參數。
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