江蘇FANUC發那科機器人維修保養的流程

（1）運行每個機械手的軸到它負載的位置

（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置。

（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、在機械手保養工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

（1）機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

（2）當模式選擇開關在《250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

（3）注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

（4）檢查每個軸的電機剎車。

4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電機開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區域后，必須隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人

注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：

1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機器人拔掉。

2）使用手動油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。

4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

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