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提供發那科放大器故障維修
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-5-8來源：發那科維修部
發那科放大器維修，就選擇上海仰光電子自動化科技有限公司，近二十年來從事維修：變頻器、伺服驅動器、數控系統、觸摸屏，直流調速器、軟起動器及各種精密電氣設備的化。
我們擁有發那科，西門子，三菱，松下，安川等多套測試平臺，為客戶的維修質量打下堅實的基礎。 市場上變頻器維修公司良莠不齊，很多都是剛出道的新手，維修質量差，沒有測試平臺，無法保證維修后機器的好壞，甚至有惡意搞壞客戶機器的行為！ 如果你有類似的經歷，請選擇我們，價格低，速度快，維修質量高，為您的生產保駕護航！
1．檢查CN1插頭是否連接不牢。
2．是否主軸電機負載太大，電機太熱，等溫度降低后再開機看是否還有報警。
3．拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳2，3之間的阻值，正常應為短路，如果開路，則是電機或反饋線斷線，檢查電機的熱保護開關或反饋線。
4．如果CN1的2，3 之間正常，則更換控制板上的HY4，RV05厚膜電路（FANUC 有售）。
二、速度誤差過大報警（LED顯示AL-02） 主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去。
1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流2.5V，有0.5V的正弦波動，如果不是，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置與其間很緊即可。
2． 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PAP，PBP，應為方波，如果不是，則更換控制板，或修理。
3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機如果有問題，一般會出過電流報警而不會出此報警。
4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。
5．查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管的+，— 兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。
6．檢查控制板上的—15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。
7．用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態時應為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）。
8． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
三、直流側保險燒斷報警（LED顯示AL-03）
三相200V交流電經整流橋整流到直流300V，經過一個保險后給晶體管模塊，控制板檢測此保險兩端的電壓，如果太大，則產生此報警。
1．用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險是否斷開，如果是斷路，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的，必須解決后才能通電。
2．檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。
3．更換主控制板上的光偶PH14。
四、缺相（LED 顯示AL-04） 主軸3相交流200V如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發出04號報警。
1．用萬用表檢查三相交流200V是否正常。
2．用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換。但必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅動回路波形（在后面的AL-12報警有介紹）。
3．如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。
4．測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11。
5．更換主控制板或送修。
五、 過速度報警（AL-06或AL-07） 控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。
更換控制板或將控制板送修，此現象不常見，且自己很難查到準確故障點，但能肯定是控制板的問題。
六、+24V高電壓（AL-08） 控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障。
更換控制板或將控制板送修，此現象不常見，但肯定是控制板的問題。
七、過載報警（AL-09） 控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障。
1．觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制板的插座CN5的6、7腳應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的HY4（RV05）。
3．控制板上可能有斷線，可檢查與CN5的6、7腳連線。
八、+15V低電壓報警（AL-10） 控制板檢測到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓），一般為控制板故障。
1．控制板故障，用萬用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常，如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零，更換電容CP31-37，45。
2．控制板檢測回路故障，更換控制板或送修。
九、直流側高電壓報警（AL-11） 控制板檢測到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測回路故障，一般為控制板故障。
1．用萬用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。
2．用萬用表檢查控制板上的VDC，正常為3V直流，如果過高，則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更換MG17。
十、 直流側過電流報警（AL-12） 此故障出現最多，一般為主回路晶體管燒壞
1．用萬用表檢查每個晶體管的導通壓降（CE，BE，BC間，每個之間比較，應一致），如果有異常的（如有短路），更換。
2．更換完晶體管后，要測量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統給指令M03，S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值），用示波器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動，后2路是負脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應的驅動回路的二極管，三極管，光偶，保險等，更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。
3．注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交*故障，因為如果晶體管燒壞了，則會互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。
4．如果晶體管都是好的，也要先測量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報警，如果是，則更換隔離放大器IS2，A76L-0300-0077。
5．檢查主軸電機或動力線是否有問題，包括速度反饋傳感器（方法同AL-02），將電機動力線拆下，如果還有同樣報警，則是單元故障，如果報警消失，則可能是電機或動力線的問題。
十一、 CPU報警（AL-13） 控制板檢測到CPU故障。
1．檢查控制板上的各個元器件是否插好，可重新插好再檢查。
2．更換控制板或送修。
十二、 ROM報警（AL-14） 控制板檢測到ROM安裝有問題。
1．檢查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安裝或沒有插好。拔下重新插好。
2．更換ROM（或先與其他板上的互換）。
3．更換控制板或送修。
十三、 選擇板報警（AL-15） 控制板檢測到附加選擇板異常。
1．如果有選擇板，拔掉選擇板，如果還有報警，更換主控制板，否則更換選擇板。
十四、 RAM報警（AL-16） 控制板檢測到NVRAM（保存參數的RAM，斷電保護型）。
1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設定），開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按“MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關機，S1，S2還原，重新開機。
2．更換MC35（NRAM：MBM2212）。
3．更換主控板或送修。
十五、 RAM檢查報警（AL-17） RAM異常或控制板故障。
1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設定），開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按“MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關機，S1，S2還原，重新開機。
2．如果仍然有此報警，更換MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板。
十六、 ROM數檢查報警（AL-18） 控制板檢測到ROM數目不對。
1．檢查控制板上的ROM是否沒有插好，重新查好，如果還有報警，更換兩個ROM。
2．更換主控制板或送修。
十七、 U相電流偏置異常報警（AL-19） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。
1．用萬用表測量控制板的CN5的1，2插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應為小于1歐姆，如果阻止很大，則U相電流檢測電阻壞了，更換。
2．如果阻值正常，上電測量端子IU的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。
3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。
十八、V相電流偏置異常報警（AL-20） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。
1．用萬用表測量控制板的CN5的3，4插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應為小于1歐姆，如果阻止很大，則V相電流檢測電阻壞了，更換。
2．如果阻值正常，上電測量端子IV的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。
3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。
十九、指令電壓偏置異常報警（AL-21） 速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。
1．上電，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值，如果有值或數值很大，更換MB11，MB10（運放1458）或MB8（開關電路HI201）。
2．將控制板送修。
二十、 速度反饋偏置異常報警（AL-22） 速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。
1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。
2．更換控制板或送修。
二十一、速度與指令電壓偏置異常報警（AL-23） 一般發生在一上電，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。
1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。
2．用萬用表檢查端子ER電壓，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更換MD9（運放1458）。
3．更換控制板或送修。
二十二、 控制板無顯示 控制板無工作電壓或沒有工作。
1．用萬用表測量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流電壓，正常應為19V左右，如果沒有，檢查單元的小變壓器或F4保險，如果查到有壞的更換。
2．如果電壓正確，再測量板上的+5V，如果沒有，檢查AF1，如果燒壞，更換。
二十三、 控制板顯示A 主控制板故障，或ROM故障。
1．檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好，或ROM壞。
2．控制板壞，更換主控板。
二十四、一上電就燒保險或檢測電阻R1或R2 接觸器還未吸合就燒元件，應該與控制板及電機無關，應查單元主回路。
1．檢查主回路的大電容阻值，如果有短路，則更換。
2．檢查整流橋是否有短路。
3．檢查接觸器的觸點是否正常。
二十五、主軸不轉，無任何報警顯示 主軸單元沒有吸合，或系統指令（*ESP，MRDY，正反轉）信號異常。
1．檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則查急停輸入，或MRDY（機械準備好信號）或參數F01設定錯誤。
2．如果吸合，則在系統給指令后，查正反轉信號是否發出。CN1的45或46與14之間有一個應為0V，如果都是24V或都是0V，則外部有問題，如果正常，則更換控制板上的HY6（RV05）。
3．用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，則外部有問題，查系統到CN1插座的31腳是否斷開。
4．如果控制板上的MA11或MA13有DA轉換器芯片，而DA1端子上無電壓，則更換DA轉換器。如果DA1有電壓，而DA2無電壓，則參數F04設定錯誤或MB9芯片壞，修改參數或更換芯片。
5．測量運放MB10的7腳，如果沒有電壓而1腳有電壓，則是外部倍率電位器壞或參數F02設定錯誤，修改或更換。
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