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法蘭克數控系統維修技巧：客戶有數臺FANUC的數控系統車床，但zui近有一臺出了故障，啟動后FANUC顯示SV5136 FSSB:驅動器數不足維修故障，感覺故障問題有點嚴重，就斷電停機了，后面就再也沒啟動過，咨詢我們能否維修。

FANUC顯示SV5136 FSSB驅動器數不足，維修時操作如下：

    FSSB含義為FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線，在FANUC系統里主要連接伺服和全閉環光柵尺信號轉化盒。FSSB總線用光纖傳輸（非電纜），傳輸速度快，無干擾，但易折斷，導致5136報警。

伺服通過光纜連接到系統本體（A出B入，前一級COP10A到后一級的COP10B。在無連接其他伺服模塊時，一級的COP10A空著）。系統上電時，會對連接的驅動進行檢測，當檢測到的伺服驅動器與系統本身所設置的驅動數量不**時，會顯示5136報警，即驅動器數不足

    從故障查詢界面中可明顯看到，系統當前僅檢測到一個驅動器，與實際系統中設定的不一致。FSSB總線從系統本體出來，通過光纜連接到第 一個伺服驅動器，該驅動器在系統中被識別的號為1，故障查詢界面中的1-1即表示第 一個驅動器上的第 一個軸。當出現此報警時，表示除了第 一個驅動器，后面的驅動器均未被檢測到。伺服驅動器與伺服驅動器之間的通信通過兩種方式實現，一種是跨接線連接。伺服驅動器工作電壓為24V；一種是光纜連接。

   當兩都任意一個出現問題，都將造成后一級伺服驅動器不能被識別。當后一級的驅動本身出現問題時，也會造成此問題的發生。此外，當反饋電纜出現損壞，造成伺服側板不能正常工作時，也會出現類似問題。在查找該報警時，可嘗試拔掉反饋電纜進行上電檢測

維修流程：

第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務。