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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修：故障原因與解決方法：

31故障代碼含義：電機(jī)不按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。

(1) 極低速旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電機(jī)相序有誤：確認(rèn)電機(jī)相序是否有誤。

(c) 電機(jī)反饋電纜有誤：請(qǐng)確認(rèn)A/B 相信號(hào)有否接反。

(d) 電機(jī)反饋電纜不良：請(qǐng)用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)NC 的診斷畫(huà)面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒(méi)有速度顯示時(shí)，請(qǐng)更換電纜或主軸傳感器(或電機(jī))。

(2) 完全不旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 鎖定主軸的程序有誤：確認(rèn)程序是否鎖定了主軸。

(b) 動(dòng)力線不良：請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確。請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、輸出切換時(shí)，電磁接觸器是否打開(kāi)。

(c) SPM 不良：請(qǐng)更換SPM。

21故障代碼含義：位置傳感器極性設(shè)定不正確。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器的極性參數(shù)(No.4001#4)。

(b) 請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的連線。

伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶(hù)付款。

第8步：交付客戶(hù)使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。