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發那科伺服驅動器模塊維修：故障原因與解決方法：
31故障代碼含義：電機不按指令速度旋轉，而是停止，或以極低速旋轉。
(1) 極低速旋轉，發生報警時
(a) 參數設定有誤：請確認傳感器設定參數。
(b) 電機相序有誤：確認電機相序是否有誤。
(c) 電機反饋電纜有誤：請確認A/B 相信號有否接反。
(d) 電機反饋電纜不良：請用手旋轉電機，確認NC 的診斷畫面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時，請更換電纜或主軸傳感器(或電機)。
(2) 完全不旋轉，發生報警時
(a) 鎖定主軸的程序有誤：確認程序是否鎖定了主軸。
(b) 動力線不良：請確認電機動力線連接正確。請確認進行主軸切換、輸出切換時，電磁接觸器是否打開。
(c) SPM 不良：請更換SPM。
21故障代碼含義：位置傳感器極性設定不正確。
報警發生時的故障排除
(a) 請確認位置傳感器的極性參數(No.4001#4)。
(b) 請確認位置傳感器反饋電纜的連線。
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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