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法蘭克數(shù)控系統(tǒng)上電報(bào)警維修：序號(hào)：11.故障征兆：直流側(cè)異常電流（LED8，4點(diǎn)亮）.原因分析:此故障出現(xiàn)最多，一般為主回路晶體管燒壞.
 
解決方法：
1． 用萬(wàn)用表檢查每個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降（CE，BE，BC間，每個(gè)之間比較，應(yīng)一致），如果有異常的（如有短路），更換。 
2． 更換完晶體管后，要測(cè)量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統(tǒng)給指令M03，S5（如果主軸單元LED2點(diǎn)亮則減小S值），用示波器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動(dòng)，后2路是負(fù)脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路的二極管，三極管，光偶，保險(xiǎn)等，更換后再測(cè)量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。
3． 注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交叉故障，因?yàn)槿绻�晶體管燒壞了，則會(huì)互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。
4． 如果晶體管都是好的，也要先測(cè)量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報(bào)警，如果是，則更換隔離放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。
5． 檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有問(wèn)題，包括速度反饋傳感器（方法同LED2電亮），將電機(jī)動(dòng)力線拆下，如果還有同樣報(bào)警，則是單元故障，如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線的問(wèn)題。

FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú) 輸出、模塊損壞等;


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