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發那科數控系統維修主軸放大器模塊報警42/47維修對策
發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 42——α位置編碼器不產生每轉信號。
(a) 參數設定有誤
請確認傳感器設定參數。
(b) α位置編碼器不良：觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉發出信號，則更換連接電纜、位置編碼器。
(c) SPM 不良：請換SPM 或SPM 控制印制電路板。

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 47——α位置編碼器信號的脈沖計數值有異常。
位置編碼器的A、B 相，對主軸每轉，有4096p/rev 的回授脈沖數。SPM 在產生每轉信號時檢查位置編碼器A、B 相的脈沖計數，如果不在規定范圍內就發生報警。
(1) 觸動電纜時(主軸移動等)發生報警——可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。
(2) 其他情況下的故障排除
 (a) 確認傳感器設定參數。
 (b) 確認電纜的屏蔽處理。傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良
 (c) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起，如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
 (d) 如果是SPM 不良，就要換掉PM 或SPM 控制印制電路板。


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