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發那科數控系統維修-發那科伺服電機抖動故障如何處理
1、由機械結構引起的振動可分為兩種情況
1) 無負載抖動：
發那科電機基礎不牢固、剛性不夠或固定不牢。風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。軸彎曲或破裂。可通過緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。
2）如果加載后出現振動，一般是傳動裝置故障引起的。
可以判斷以下部分存在缺陷：
皮帶輪或聯軸器的轉動不平衡。聯軸器中心線不一致，使電機與機械軸線不重合。傳動帶接頭不平衡。可以通過調整傳動裝置使其平衡來解決。
2、速度環問題引起的抖動
速度環的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現抖動。設置小增益可以保持速度響應，不易產生抖動。
3、發那科伺服系統補償板及伺服放大器故障 引起的抖動
發那科電機在運動中突然停轉，產生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數設置不當有關。可增加加減速時間常數，通過PLC對發那科電機進行緩慢啟動或停止，使其不抖動。
4、負載慣性引起的抖動
導軌和絲杠的問題導致負載慣量增加。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機驅動系統的剛性影響很大在固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動。通過更換直徑較小的導軌和絲桿，可以減小轉動慣量，從而減小負載慣量，使電機不抖動。
5、電氣部分引起的抖動
制動器未打開，反饋電壓不穩定。檢查抱閘是否打開，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動。
如果反饋電壓異常，檢查振動周期是否與轉速有關，如果是，檢查主軸與發那科主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞，如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調整。發那科電機在運行過程中的突然抖動多是缺相造成的。需要檢查保險絲是否熔斷，開關接觸是否良好，電網各相是否有電。
發那科FANUC伺服電機抖動維修總結：
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