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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修描述：濰坊的客戶打電話與我們聯(lián)系，對(duì)方公司的發(fā)那科Oi mate-MC系統(tǒng)上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出了主軸43號(hào)錯(cuò)誤。

滁州發(fā)那科伺服電機(jī)修理案例分享：
客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查更換備件的單元型號(hào)，印刷板型號(hào)，規(guī)格型號(hào)都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書上沒有主軸43號(hào)錯(cuò)誤的說明，將有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。

通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問題導(dǎo)致該故障。

由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實(shí)際應(yīng)為0，1（位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器），修改了4002參數(shù)后，主軸工作正常。分析發(fā)那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數(shù)對(duì)于錯(cuò)誤的設(shè)置不相同而導(dǎo)致故障報(bào)警。

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