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FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)修理馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定檢測及維修方法
發(fā)布者：hp發(fā)布時間：2023-10-31來源：發(fā)那科維修部
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)修理:
1、觀查轉(zhuǎn)動速度具體表現(xiàn)：假如功率在使用過程中出現(xiàn)了明顯的起伏或是不穩(wěn)，那就表明存有轉(zhuǎn)動速度不太穩(wěn)定的現(xiàn)象。
2、查驗電機(jī)驅(qū)動器：查驗電機(jī)的控制板有沒有問題運(yùn)行，假如控制板出現(xiàn)異常或是毀壞，就會造成電機(jī)功率不穩(wěn)。
3、查驗電機(jī)傳動操作系統(tǒng)：查驗電機(jī)的傳動裝置有沒有問題，假如傳動裝置存有松脫、損壞或是毀壞等諸多問題，就會造成電機(jī)功率不穩(wěn)。
4、檢查電源系統(tǒng)：檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電源系統(tǒng)是否正常，如果電源系統(tǒng)存在電壓波動或者電源不穩(wěn)定等問題，就會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。
5、檢查編碼器：檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的編碼器是否正常，如果編碼器存在故障或者損壞，就會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。
6、查驗機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是否有異常，假如機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)存有松脫、毀壞或是毀壞等諸多問題，就會造成電動機(jī)轉(zhuǎn)速不太穩(wěn)定。
1.查驗電源電流有沒有問題，假如電壓不穩(wěn)，可能會致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。假如是這樣的事情，必須修補(bǔ)開關(guān)電源或更換電源。
2、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電纜線是否存在損壞松脫。假如電纜線有損壞松脫，必須修補(bǔ)更換新電纜線。
3、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器是不是損壞松脫。假如旋轉(zhuǎn)編碼器有損壞松脫，必須修補(bǔ)更換新旋轉(zhuǎn)編碼器。
4、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的控制模塊有沒有問題運(yùn)行。假如控制模塊有什么問題，必須修補(bǔ)更換新控制模塊。
5、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)器部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。假如機(jī)械零部件有什么問題，必須修補(bǔ)更換新機(jī)械零部件。
6、查驗發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的PID控制主要參數(shù)正確與否設(shè)定。假如PID控制基本參數(shù)設(shè)置有誤，可能會致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。必須重設(shè)PID控制主要參數(shù)。
7、檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的負(fù)載是否過重。如果負(fù)載過重，可能會導(dǎo)致發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。需要減少負(fù)載或更換更大功率的發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)。
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