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FANUC發那科系統SV368報警維修解析
發布者：YX發布時間：2023-11-16來源：發那科維修部
FANUC發那科系統SV368報警維修解析
SV368：串行數據錯誤
報警原因：
1、電機后面的編碼器有問題。如果客戶的加工環境極差，切削液或液壓油可能會滲入編碼器，導致編碼器故障。
2、編碼器反饋電纜有問題，電纜兩邊的插頭沒有插好。當機床運動時，油箱鏈一起帶動反饋電纜。這會導致系統在反饋電纜受到擠壓、磨損或損壞時向您發出警報。尤其是意外的編碼器報警可能是由反饋電纜的磨損引起的。
3、伺服放大器控制板損壞。
解決方案：
(1) 將本電機的編碼器更換為與另一電機相同類型的編碼器。如果更換后編碼器不轉，則說明編碼器本身損壞。
(2) 用同型號的放大器更換伺服放大器。如果更換后無法轉移，則說明放大器出現故障。
(3) 更換編碼器反饋電纜。請注意，反饋電纜可能會損壞，編碼器或放大器可能會燒壞。
這很糟糕，因此檢查反饋電纜是否正常工作是個好主意。
報警屏蔽：
為了調試方便，可以屏蔽對應的軸，這樣當SV368報警發生時不影響其他軸的行為。
方法一：軸拆卸功能屏蔽軸：
1005#7=1：軸切割功能有效
12#7=1：軸拆解
方法二：將啞函數反饋回屏蔽軸：
2009 # 0 = 1：反饋不正確且有效
2165 = 0：最大放大器電流
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