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強大的發那科伺服驅動器是從一開始就設計的，具有應用程序特有的功能，為風扇和泵預先配置了應用程序，以便快速輕松地進行設置，并且擴展的通信布局支持從Modbus到以太網到PROFINET的所有內容，以便從任何訪問點監視應用程序數據和性能。

因為伺服驅動器是一個非常有價值的工具，當出了問題時它可能會讓人頭疼。由于要分析和診斷幾十個故障代碼，可能很難確定驅動器在哪里遇到問題。為了幫助您診斷存在的問題，我們編寫了本指南，以便在對發那科驅動器進行故障排除時為您提供一個良好的開端。  
     
關于直流母線欠壓維修措施：       
1.糾正伺服驅動器輸入電源主電路中的任何接線錯誤       
2.使用伺服驅動器手冊規定的擰緊力矩緊固接線端子       
3.正確的輸入電壓在伺服驅動器指定的范圍內。如果輸入電壓看起來正常，檢查主電路磁性接觸器有無故障       
4.檢查參數U4-05處發那科伺服驅動器電容器的維護時間。如果U4-05的值大于90%，則更換主電容器。       
5.更換電容器需要熟練的技術人員的專業知識       
6.伺服驅動器直流母線欠壓故障排除后，重啟伺服驅動器電源，查看故障是否再次發生。如果問題仍然存在，則可能需要更換控件甚至整個伺服驅動器。通過檢查參數U4-06確認軟充電旁路的性能壽命。如果該值超過90%，則需要更換控制板或驅動器，聯系凌科維修工程師。
         
發那科控制器直流母線欠壓故障的原因：伺服驅動器輸入相位損耗；伺服驅動器輸入電源接線端子松動；發那科驅動器輸入電源電壓問題；電源中斷；主回路電容器磨損；軟充電旁路電路上的繼電器或接觸器損壞.


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