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  發那科系統維修常見故障：黑屏、花屏（屏幕中間有黑線）、按觸摸屏無反應或反應慢、內容錯亂、無背光、背光暗、有背光無字符、不能通信、報警、按鍵無反應等；特別是對發那科觸摸鏡片的損壞以及液晶屏的損壞,公司配備了大量多種型號的配件，能快速的解決故障！ 

 

  發那科系統SV0006/SV0007號報警維修
SV0006雙電機驅動軸不正確在串聯控制的從屬軸中進行絕對位置檢測的設定（參數  APC(No.1815#5)=1）。
SV0007其他系統中伺服警告（多軸放大器）T  2路徑系統中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發生了伺服報警。在 2路徑系統且以一個多軸放大器控制路徑間的多個伺服軸時，在屬于相同放大器內的不同路徑的軸中發生伺服報警時，由于放大器的 MCC下落而在屬于相同放大器內的本路徑的軸中發生 

實例：某FANUC 0iMC系統半閉環立式數控銑床，Y軸解除急停開關后數秒隨即產生410#報警。

410#報警是由于停止時誤差過大引起的，一般也是由于反饋、驅動、外圍機械這三種因素引起的。凡是這類誤差過大的報警，首先要觀察伺服運轉（SV-TURN）畫面。通過觀察，發現松開急停開關后“位置偏差”數值快速加大，并出現報警，此時機床竄動一下并停止。

如何快速簡易的判斷位置編碼器故障？可以先按下急停開關，用手動或借助工具使電動機轉動。此時，如果SV-TURN畫面中位置偏差也跟著變化，說明編碼器沒有問題。使用此方法，通過伺服診斷畫面看到反饋脈沖良好，基本排除脈沖編碼器及反饋環節的問題。經過仔細觀察發現，通電時間不長，電動機溫升可達60～70度。通過搖表測量，發現電動機線圈對地短路，更換電機后，機床工作正常。

  發那科維修范圍：

1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；

4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

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