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  發那科報警顯示SV0304/SV0305維修技術：
SV0304 APC報警：奇偶性錯誤由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0305 APC報警：脈沖錯誤由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。

不能手輪運行
如果手輪操作不能進行，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準備好）。
手搖脈沖發生器沒有正確的連接到內裝的I/O接口或I/O模塊上。
內裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒有分配或沒有正確分配。
由于參數設定錯誤使相關信號沒有輸入。
       采取措施：
1）  檢查伺服放大器上的LED顯示是否為“0”。如果顯示“0”以外的數字，說明伺服沒有激活，
2）  檢查電纜是否斷線或短路；
3）  檢查手輪是否出現故障（手搖脈沖發生器信號是否正確）
4）  檢查I/O模塊的I/OLink分配
5）  檢查參數和輸入信號
       在CRT的左下角檢查CNC的狀態應在HND狀態，否則，方式選擇不正確。進一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”
        檢查手輪進給軸選擇信號
        檢查手輪進給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認信號：G0019 MP2和MP1位。

分度工作臺的分度軸手脈的進給不能執行。

  FANUC發那科伺服驅動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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