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  發(fā)那科系統(tǒng)報警SV0401/SV0301故障講解：

V0401“伺服 V--就緒信號關(guān)閉”。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發(fā)生 SV0007。解決與發(fā)生了本報警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報警的原因
SV0301APC報警：通訊錯誤由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

  發(fā)那科伺服報警
報警號 報 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
410#報警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

  發(fā)那科伺服器維修報警顯示：

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