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  發那科系統報警代碼維修中心：
SV0307 APC報警：軸移動超差由于在通電時機床移動幅度較大，機械位置未能正確求得。
SV0301 APC報警：通訊錯誤由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0302 APC報警：超時錯誤由于絕對位置檢測器的超時錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0303 APC報警：數據格式錯誤由于絕對位置檢測器的幀錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0304 APC報警：奇偶性錯誤由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0305 APC報警：脈沖錯誤由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。
SV0306 APC報警：溢出報警位置偏差量上溢，機械位置未能正確求得。請確認參數（No.2084、No.2085）。

 (4)350號報警，這是a串行脈沖編碼器內的控制部分發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
       (5)351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
       (6)400號報警，這是系統檢測出伺服模塊或者伺服電動機過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
     （7）414號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態，以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進行故障具體原因的確定。
    （8）416號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
    （9）417號報警，這是系統伺服參數設定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
    （10）749號報警，這是主軸伺服模塊部分發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
    （11)750號報警，這是在串行主軸系統中通電時，主軸伺服模塊沒有達到正常的啟動狀態所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。

日本FANUC發那科伺服驅動器維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

  發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

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