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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過壓過流故障原因及維修步驟
發(fā)布者：MZX發(fā)布時(shí)間：2025-8-4來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修過壓過流故障原因
1.過壓故障：這里所說的電壓通常是指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以需要通過電路轉(zhuǎn)換將高電壓轉(zhuǎn)換成CPU可以讀取的低電壓。常見的有變壓器輸出讀數(shù)法和電阻降壓讀數(shù)法。直流母線電壓過高的原因如下。第一種輸入電壓過高。第二種減速時(shí)間太短。電機(jī)受到外力（風(fēng)扇、拉繩器）或潛在負(fù)載（電梯、起重機(jī)）的影響。由于這些原因，電機(jī)的實(shí)際速度高于驅(qū)動(dòng)器的皮帶指令。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)差為負(fù)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。動(dòng)能再生為電能，再生能量通過IGBT的續(xù)流二極管對(duì)電容器充電，使直流母線電壓升高，即再生過電壓。在應(yīng)用調(diào)試中，如果直流母線電壓正常，而發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障，這個(gè)時(shí)候要考慮發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器本身，是否是檢測(cè)電路有問題引起的，可以檢測(cè)電壓檢測(cè)電路并排除在外。
2.過流故障：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時(shí)，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路立即動(dòng)作并停機(jī)，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下，根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼，可以很快找到故障原因并排除故障。但是，過流故障的原因有一些，不是單一的，而是包括加速、減速、恒速過流、負(fù)載突變、輸出短路等多種因素，都可能引起過流保護(hù)。過流的原因有以下幾種：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器工作中過電流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中過電流、驅(qū)動(dòng)器在加速或減速時(shí)過電流、驅(qū)動(dòng)器上電或運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過電流。這種過流保護(hù)一般是由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的。如果負(fù)載正常，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器還是有過流保護(hù)的，大部分是過流檢測(cè)電路引起的，比如電流檢測(cè)電路、采樣電阻或者傳感器。
3.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障的步驟：
首先判斷負(fù)載是否滿足正常運(yùn)行條件；
第二，判斷驅(qū)動(dòng)本身是否正常；
第三，判斷發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件相匹配；
第四、判斷驅(qū)動(dòng)接線是否正常。
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