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  發那科報警SV0368/SV0369維修總結
SV0368串行數據錯誤(內裝)不能接收內裝脈沖編碼器的通訊數據。
SV0369數據傳送錯誤  (內藏)在接收內裝脈沖編碼器的通訊數據時產生 CRC錯誤或停位錯誤。   

發那科系統一般采用的是帶擋塊和絕對值的記憶方式。數控系統開機后，如果是絕對值數控系統，它的參考點就是靠電動機來記憶的，所以不用返回參考點，而增量數控系統則必須要執行反參考點操作，我將通過幾個最常見的報警講解一下如何處理這類問題。

（1）報警號506、507超程。數控系統出現這種自動執行程序報警，我們首先要把程序要執行的動作先后順序了解清楚，返回參考點的動作實際就3步：①快速移動到參考點附近。②碰到減速開關減速。③離開減速開關停止。如果返回參考點出現超程，首先要看是否存在不減速的情況，也就是減速開關傳遞給PLC的信號是否完成，如果沒有減速，那么檢查減速開關、減速開關和PLC的連接接線和PLC輸入電是否壞點。如果是在快速移動時出現的506報警，就檢查極限開關和接線。如果減速開關在減速后彈起，PLC也接到了信號，那很有可能是極限擋塊與減速擋塊的距離不合適。

（2）報警號500、501過程。如果返回參考點有減速動作，只有這一個報警，無506或者507號報警，可以通過以下修改參數消除這個報警，修改參數1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點，如果返回參考點成功，再把參數1320或者1321修改為原來的數值。

  發那科伺服驅動故障報警號：

400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

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