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  發那科系統報警號顯示SV0434/SV0435故障講解？

SV0434 逆變器控制電壓低

報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。

排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。

6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓

報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。

排查思路：

1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。

2排查放大器本身問題。

  發那科數控系統維修，
日本FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;
發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
維修FANUC發那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

  發那科報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數。
3. 超程報警
報警號 報 警 內 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警

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