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發那科報警顯示970/971技術分析
報警號970
NMI OCCURRED IN PMCLSI
使用PMC-SA1，主板上的PMC控制LSI設備異常。（I/O RAM 奇偶）更換主板。
報警號971
NMI OCCURRED IN SLC
使用PMC-SA1，檢測到I/O Link斷線。
檢查I/O Link。
FANUC數控系統維修技巧2
10 Y向坐標抖動查：系統位置環，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機 位置檢測裝置調整定、滑尺
11 主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統的波形整理電路 時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊
12 機床振動，Y軸強振，401#報警 查電源相序、伺服板頻率開關機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 調整相關相序
13 X向坐標抖動查：系統位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動 軸承 更換軸承
14 X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發現電壓波紋過大而且非正常波紋測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常 清洗碳粉。
發那科維修常見故障報警代碼：
發那科系統報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發那科伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發那科伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
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