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  發那科系統fanuc-18報警920排查原因及解決方法仰光

一臺加工中心發那科系統出現報警，報警代碼920如何排查如下：

1、機器動不動就會出現930報警，屏幕就像電腦死機一樣按任何鍵都不起作用，除非關電源過好長時間后再開或許就好了，有時得開關好多次后才好。
2、系統有時開機只是出現幾行系統啟動的英文字母后就死機。
3、今天機床又死機后出現了930、920報警。

系統排查方法如下：

監控定時器報警。監視CPU運行的計時器稱為監視器計時器。固定時間后，CPU重新設置計時器時間一次。當CPU或外圍電路異常時，定時器不能復位，會出現報警。

RAM奇偶校驗錯誤。當檢測到伺服電路中的RAM奇偶校驗錯誤時，會發生此警報。

  發那科920報警原因與處理方法如下：

1.主板不好。主板上的1/2軸伺服采用RAM、監控時序等硬件壞電路、檢測電路異常、誤動作等。更換發那科主板。

2.伺服模塊性能不良。伺服模塊3/4軸伺服RAM、監控定時電路等硬件較差，檢測電路異常、誤動作等。更換發那科伺服模塊。

3.干涉造成的誤操作。由于控制單元的外部干擾，監控定時電路和CPU出現誤動作。這是由于主電源的干擾和機間電纜的干擾所致。檢查報警與其它連接到同一電源線上的機床動作、機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，并采取抗干擾措施。

發那科920報警一般的定義為看門狗故障，多發于主基板損壞（可對換一個好的主板試一下）。可以看主板上的LED燈是那個報警，以此來看是對應的故障單元。當然也有報警信息: “Watchdog alarm”,監控器報警。報警說明: 系統的監控器故障。

  發那科其他報警代碼詳情如下：

145.221號報警
　　報警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
　　報警說明: 同時執行了多面體操作和軸控制或平衡切削。修改程序。
　　146.224號報警
　　報警信息: “Return to reference point”,返回參考點。
　　報警說明: 在循環操作之前,沒有返回參考點。
　　147.225號報警
　　報警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和錯誤。
　　報警說明: 這個報警在下列情況下發生:
　　①在軸號參數設定有錯誤時;
　　②在控制指令中有一個錯誤。
　　修改程序 (只對TT系統有效)。
　　148.226號報警
　　報警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
　　報警說明:在同步方式,運動命令傳送到被同步的軸。修改程序或參數(只對TT系統有效)。
　　149.229號報警
　　報警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步狀態。
　　報警說明: 這個報警在下列情況下方式:
　　①由于過載同步/混和狀態沒有被保持時;
　　②上述問題在CMC裝置 (硬件)上方式,同步不能保持。
　　這個報警在正常使用條件下不會發生。這個報警只對TT系統有效。
　　150.233號報警
　　報警信息: “P/S alarm”,P/S報警。
　　報警說明:
由力矩極限信號激活的跳越功能中,在信號輸入之前,累積誤差脈沖數超出32767。因此,脈沖數在一次分配中不能糾正。改變條件,諸如伺服軸進給速率或者力矩極限,然后再試。
　　151.245號報警
　　報警信息: “T-code not allow in this block”,這個程序塊不允許T碼。
　　報警說明:G50、G10和G04(不能與T碼在一個程序塊中的G代碼)之一與T代碼在一起。修改程序。

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