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本書是上海市"十二五"高等學校重點教材。本書以配置FANUC 0i�睠/D系列數控系統的數控車床和加工中心為對象，以"裝配-調試-檢測-故障診斷"為主線，詳細介紹了數控機床裝配、調試及故障診斷和修復的完整工作過程及相關技術知識，并增加了新技術、新結構、新方法等內容。 全書共分5個項目，每個項目均由3~4個具體工作任務組成。主要內容包括識別數控機床、裝調和維修典型機械部件、調試和維修電氣控制系統、調整整機性能、診斷和修復常見故障。本書可作為高職高專院校數控技術、數控設備應用與維護、機電設備維修與管理、機電一體化等專業的教材，也可供從事數控加工與維修的技術人員、管理人員參考使用。

發那科數控車床裝調與維修

項目1識別數控機床1

任務1.1了解數控機床1

1.1.1數控機床的基本組成1

1.1.2數控機床的工作過程8

1.1.3任務實施: 數控機床與普通機床的區別調研10

知識拓展: 機床產業未來發展趨勢10

課后思考與任務16

任務1.2識別數控機床16

1.2.1數控機床的機械結構16

1.2.2數控車床的組成與分類17

1.2.3加工中心的組成20

1.2.4復合加工機床23

1.2.5任務實施: 數控機床典型功能部件調研及識別24

知識拓展: LASERTEC 65 3D增材式復合加工機床24

課后思考與任務25

項目2裝調和維修數控機床典型機械部件26

任務2.1裝配和調整X軸進給傳動部件26

2.1.1裝配基礎知識28

2.1.2數控機床導軌的種類、安裝和維護29

2.1.3滾珠絲杠螺母副的工作原理、安裝和維護34

2.1.4伺服電機與滾珠絲杠的連接38

2.1.5裝配后導軌副導向精度的檢測38

2.1.6任務實施: 裝配和調整X軸進給部件40

知識拓展: 回轉工作臺46

常見故障處理及診斷實例50

課后思考與任務53

任務2.2裝調和維修主軸部件53

2.2.1數控機床主傳動的變速方式54

2.2.2主軸部件的基本結構57

2.2.3主軸精度的測量602.2.4任務實施: 拆卸和調整主軸部件61

常見故障處理及診斷實例67

知識拓展: 電主軸68

課后思考與任務70

任務2.3裝調和維修自動換刀裝置70

2.3.1自動換刀裝置的類型71

2.3.2刀庫類型74

2.3.3刀具的選擇方式74

2.3.4刀具換刀裝置和交換方式76

2.3.5標準刀柄及夾持結構77

2.3.6任務實施:裝配和調整自動換刀裝置78

常見故障處理及診斷實例83

課后思考與任務85

項目3數控機床電氣控制系統的調試和維修86

任務3.1連接和調試FANUC0i�睠/D數控系統86

3.1.1數控機床電氣系統的工作原理87

3.1.2數控機床電氣系統對電源的要求88

3.1.3電氣控制柜元器件安裝及布線和接線規范89

3.1.4數控機床電氣圖紙的識讀91

3.1.5FANUC0i�睠/D系列系統組成及電纜連接93

3.1.6數控系統參數96

3.1.7系統參數顯示和設定98

3.1.8萬用表的使用100

3.1.9任務實施:連接和調試FANUC0i系統101

常見故障處理及診斷實例107

知識拓展:FANUC公司i系列數控系統109

課后思考與任務112

任務3.2進給伺服系統的連接調試與維修113

3.2.1伺服系統的工作原理113

3.2.2進給伺服系統的分類114

3.2.3進給伺服系統的控制參數115

3.2.4FANUCi系列伺服驅動系統118

3.2.5FANUC伺服系統參數的設置121

3.2.6任務實施:連接和調試FANUCβi進給伺服系統121

常見故障處理及診斷實例128

知識拓展:FANUC伺服系統高速高精度優化調整133

課后思考與任務135

任務3.3主軸伺服系統的連接調試與維修136

3.3.1主軸電動機特性曲線137

3.3.2主軸的分段無級調速及控制137

3.3.3主軸準停控制139

3.3.4FANUC主軸伺服的連接142

3.3.5主軸狀態監控143

3.3.6任務實施:連接和調試FANUCβi主軸伺服系統143

常見故障處理及診斷實例147

知識拓展:連接與調試FANUC數控系統的模擬主軸149

課后思考與任務151

任務3.4數控機床輔助功能的裝調和維修152

3.4.1數控機床的PLC功能152

3.4.2刀具自動交換控制157

3.4.3I/O單元模塊輸入/輸出的連接163

3.4.4任務實施:連接和調試圓盤式簡易刀庫165

常見故障處理及診斷實例168

知識拓展1:機械手刀庫的自動換刀175

知識拓展2:電氣安全控制回路176

課后思考與任務177

項目4調整數控機床整機性能178

任務4.1設置數控機床的限位和參考點178

4.1.1數控機床的行程保護與設定179

4.1.2位置檢測裝置179

4.1.3回參考點操作方法及注意事項182

4.1.4手動回參考點方式工作時序(有擋塊方式回參考點)182

4.1.5回參考點主要相關參數及診斷數據184

4.1.6整機連續試運行186

4.1.7任務實施:設置數控機床行程限位和參考點186

常見故障處理及診斷實例189

課后思考與任務189

任務4.2檢測和調整數控機床幾何精度190

4.2.1數控機床安裝水平的調整190

4.2.2幾何精度檢測注意事項191

4.2.3幾何精度對零件加工精度的影響192

4.2.4任務實施:檢測和調整數控機床的幾何精度192

常見故障處理及診斷實例201

課后思考與任務201

任務4.3數控機床的定位精度測量與補償201

4.3.1螺距誤差和反向間隙202

4.3.2數控機床軟件補償原理203

4.3.3常用定位精度檢測儀器的認識與使用203

4.3.4任務實施:設置反向間隙補償參數和螺距誤差補償參數205

常見故障處理及診斷實例210

課后思考與任務211

任務4.4檢測數控機床的工作精度211

4.4.1檢驗工作精度時加工試件的注意事項212

4.4.2任務實施:檢測數控機床工作精度213

常見故障處理及實例219

知識拓展:QC球桿儀220

課后思考與任務223

任務4.5數控機床參數備份223

4.5.1FANUCi系列系統數據223

4.5.2數控機床通信接口、傳輸電纜和通信參數224

4.5.3任務實施:備份和恢復數控機床系統數據226

常見故障處理及診斷實例232

知識拓展:利用U盤備份和恢復FANUC系統數據233

課后思考與任務234

項目5數控機床常見故障的診斷和修復235

任務5.1"緊急停止"故障的診斷與排除235

5.1.1"緊急停止"的功能及其電氣控制原理236

5.1.2查找機床電氣回路的方法237

5.1.3電氣線路故障檢查方法243

5.1.4數控系統的自診斷功能244

5.1.5數控系統診斷功能的利用245

5.1.6數控機床維修的基本原則249

5.1.7數控機床維修的基本步驟250

5.1.8任務實施:診斷與排除"緊急停止"故障251

常見故障處理及診斷實例253

任務5.2診斷與排除"無法返回參考點"故障254

5.2.1正確回參考點操作需要滿足的條件255

5.2.2機床返回參考點的幾種方式255

5.2.3回參考點故障常用的維修方法256

5.2.4任務實施:診斷與排除"無法正常返回參考點"故障257

常見故障處理及診斷實例259

任務5.3"進給軸爬行、震動"故障診斷與排除261

5.3.1數控機床的故障分類262

5.3.2數控機床潤滑系統的特點和分類264

 

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