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fanuc主軸報警代碼查詢
發布者：zyp發布時間：2022-2-17來源：發那科維修部
fanuc主軸報警維修
1>FANUC報警：FSSB相關報警
2>FANUC報警：SP9001~SP9030
3>FANUC報警：SP9031~SP9070
4>FANUC報警：SP9071~SP9133
5>FANUC主軸放大器模塊報警-詳解
序號
信息
內 容
749
S-主軸 LSI錯誤
通電后，系統運行時出現串行主軸通訊錯誤。可能有以下原因：
1）光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。
2）主CPU板或第2選擇板故障。
3）主軸放大器印刷板故障。
如果當CNC通電時出現該報警，或即使CNC復位也不能清除該報警，則應關閉CNC電源和主軸電源，再重新啟動。
750
主軸串行連接啟動錯誤
當連接串行主軸的系統通電后，主軸控制單元未準備就緒時，出現該報警。
可能有下述四個原因：
1）光纜連接不當或主軸控制單元的電源關斷。
2）在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報警時給CNC單元通電。
此時，應切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。
3）其他原因（硬件配置不對）
在包括主軸在內的整個系統工作時不會出現該報警。
4）當參數3701#4 （SP2）=1時，第二主軸的情況請參考上述情況1）到3）。
詳細信息見診斷顯示No.409。
752
第一主軸方式
切換錯誤
當系統不能夠正確進行方式切換時出現該報警。方式包括CS輪廓控制、主軸定位、剛性攻絲和主軸控制方式。如果主軸控制單元不能正確響應由NC指定的方式切換指令，出現該報警。
754
第一主軸異常轉矩報警
檢測到第一主軸電機的負載異常。
主軸報警No.750
主軸報警No.750的診斷顯示（No.409）如下：
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#3（SPE）：0：在主軸串行控制中，串行主軸參數滿足主軸單元的啟動條件。1：在主軸串行控制中，串行主軸參數不滿足主軸單元的啟動條件。
#2（S2E）：0：主軸串行控制啟動時，第二主軸正常。1：主軸串行控制啟動時，第二主軸有故障。
#1（S1E）：0：主軸串行控制啟動時，第一主軸正常。1：主軸串行控制啟動時，第一主軸有故障。
#0（SHE）：0：在CNC中串行通訊模塊正常。1：在CNC中串行通訊模塊有故障。
報警表（串行主軸）
CNC上顯示以下數值。n表示發生報警的主軸號（n=1：第一主軸；n=2：第二主軸）。
注*1：
SVPM的STATUS1呈紅色LED點亮時，以2位數的號碼顯示報警。黃色燈亮時，表示是操作順序錯誤（例如，當急停狀態尚未解除時即送出主軸的旋轉指令）。
→請參考“錯誤代碼（串行主軸）”。
αi系列主軸放大器的報警號和報警顯示
報警號
信息
SVPM
STATUS1
指示（*1）
故障位置及處理
說明
(750)
主軸串行連接錯誤
A0
A
1 更換SVPM的控制電路印 刷板上的ROM。
2 更換SVPM控制電路印刷板。
程序未正常啟動。
SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號錯誤或硬件故障。
(749)
S-主軸 LSI錯誤
A1
更換SVPM控制電路印刷板
SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。
7n01
SPN_n_：電機過熱
01
1檢查并糾正外圍設備的溫 度和負載狀態。
2如果風扇電機不工作，請立即更換。
電機的內部溫度超過規定值。
電機的運行超過了連續額定情況的限制，或冷卻元件損壞。
7n02
SPN_n_：EX速度誤差
02
1 檢查并改善切削條件以減小負載。
2 修改參數NO.4082.
電機未按指定速度運轉。
檢測到過大的電機的負載轉矩。
參數NO.4082設定的加/減速時間不足。
7n04
SPN_n_：
輸入保險/電源故障
04
檢查SVPM輸入電源的狀態。
SVPM電源缺相。
7n06
SPN_n_：
熱傳感器未連接
06
1 檢查并修改參數。
2 更換反饋電纜。
沒有連接電機的溫度傳感器。
7n07
SPN_n_：
速度過高
07
檢查是否是操作順序錯誤。（例如是否在主軸不能運行的情況下指定了主軸同步）
電機速度超過其額定值的115%。
在主軸定位方式中，累計的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關斷）。
7n09
SPN_n_：
主回路過熱
09
1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風扇不工作，請立即更換。
功率晶體管溫升異常。
7n11
SPN_n_：
電源回路
過壓
11
檢查輸入電源電壓和電機減速時的功率。如果電壓超過264V，請提高電源的阻抗。
DC部分過壓。
7n12
SPN_n_：
電源回路過流
12
1．檢查電機絕緣狀況。
2．檢查主軸參數。
3．更換SVPM單元。
放大器輸出電流過大。
電機參數與電機型號不匹配。
電機絕緣不好。
7n13
13
更換SVPM控制電路印刷板
檢測出了SVPM控制電路的異常。(內部RAM請求)
7n18
SPN_n_：
程序校驗和錯誤
18
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常（程序ROM數據異常）。
7n19
SPN_n_：
U相電流偏差過大
19
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測電路的初始值異常）。
7n20
SPN_n_：
V相電流偏差過大
20
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測電路的初始值異常）。
7n21
SPN_n_：
位置傳感器極性錯誤
21
檢查并修改參數。
（參數No.4000#0，4001#4）
有關位置傳感器極性的參數設定錯誤
7n24
SPN_n_：
串行數據傳送錯誤
24
1．使CNC-到-主軸的電纜遠離電源電纜。
2．更換電纜。
CNC電源關閉（正常關閉電源或電纜斷線）。
傳送到CNC的通訊數據有錯誤。
7n27
SPN_n_：
未連接位置編碼器
27
更換電纜。
主軸位置編碼器（JYA3接口）信號不正常。
7n29
SPN_n_：
未連接位置編碼器
29
檢查和調整負載。
在某一時間段內持續有過大的負載（當電機在激磁狀態軸被鎖住時也會出現該報警）。
7n30
SPN_n_：
電源回路過流
30
檢查和調整電源電壓。
主輸入回路中，出現過電流。
電源不平衡。
7n31
SPN_n_：
電機鎖住
31
檢查和調整負載。
電機不能以指定速度旋轉（持續存在未超過SST電平的旋轉指令）。
7n32
SPN_n_：
RAM故障串行LSI
32
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常（傳送串行數據的LSI設備異常）。
7n33
SPN_n_：
電源充電不足
33
更換SVPM單元
主電路的充電尚未在規定時間內結束。
7n34
SPN_n_：
參數設定錯誤
34
按照參數說明書修改參數。
若不知道參數號，連接主軸檢查板，檢查指示的參數號。
參數數據超過設定的允許值。
7n36
SPN_n_：
計數器溢出錯誤
36
檢查位置增益值是否太大。修改該值。
誤差計數器溢出。
7n37
SPN_n_：
主軸檢測參數錯誤
37
根據參數說明書修改參數值。
有關檢測器的速度脈沖數的參數設定不正確。
7n41
SPN_n_：
1轉位置編碼器信號錯誤
41
1．檢查和修改參數。
2．更換電纜。
1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉信號異常。
2．參數設定錯誤。
7n42
SPN_n_：
未檢測到1轉位置編碼器信號
42
更換電纜。
未檢測到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉信號。
7n46
SPN_n_：
螺紋1轉信號位置編碼器報警
46
1． 檢查并修改參數。
2．更換電纜。
螺紋切削過程中，檢測到了與報警41號相同的異常情況。
7n47
SPN_n_：
位置編碼器信號異常
47
1．更換電纜。
2．調整電纜布線（電源線附近）
1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號異常。
2．A/B相和1-轉信號之間的關系不正確（脈沖時間間隔不匹配）。
7n50
SPN_n_：
主軸控制速度過高
50
檢查計算值是否超過最大電機速度。
主軸同步方式中，速度指令計算值超過了允許值（電機速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計算得到）。
7n51
SPN_n_：
DC LINK電壓過低
51
1．檢查并調整電源電壓
2．更換MC。
輸入電源掉電（瞬間電源故障或MC接觸不良）。
7n52
SPN_n_：
ITP信號異常I
52
1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常（ITP信號停止）。
7n53
SPN_n_：
ITP信號異常II
53
1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常（ITP信號停止）。
7n54
SPN_n_：
過載電流
54
檢查負載狀態。
檢測到過載電流。
7n58
SPN_n_：
PSM過載
58
1．檢查SVPM冷卻狀況。
2．更換SVPM單元。
散熱器的溫度異常上升。
7n73
SPN_n_：
未連接電機傳感器
73
1． 更換電纜。
2． 檢查屏蔽情況。
3． 檢查并調整連線。
4． 調整傳感器。
沒有發出傳感器反饋信號。
7n74
SPN_n_：
CPU檢驗錯誤
74
更換SVPM控制印刷電路板。
檢驗CPU時發現錯誤。
7n75
SPN_n_：
CRC錯誤
75
更換SVPM控制印刷電路板。
CRC檢驗時發現錯誤。
7n79
SPN_n_：
初始化檢測錯誤
79
更換SVPM控制印刷電路板。
初始化檢驗時發現錯誤。
7n81
SPN_n_：
1轉電機編碼器信號錯誤
81
1．檢查和修改參數。
2．更換反饋電纜。
3．調整傳感器。
不能正確檢測到電機傳感器的1轉信號。
7n82
SPN_n_：
無1轉電機編碼器信號
82
1．更換反饋電纜。
2．調整傳感器。
電機傳感器的1轉信號沒有發出。
7n83
SPN_n_：
電機傳感器信號錯誤
83
1．更換反饋電纜。
2．調整傳感器。
電機傳感器的反饋信號錯誤。
7n97
SPN_n_：
主軸的其它報警
97
更換SVPM。
檢測到其它一些異常情況。
7n98
SPN_n_：
其它轉換錯誤
98
更換SVPM。
檢測到其它一些異常情況。
報警號
信息
SVPM
STATUS1
指示（*1）
故障位置及處理
說明
9001
SPN_n_：
電機過熱
01
1 檢查并改善散熱器的散熱條件和負載狀態。
2 若散熱器的風扇不工作，請立即更換。
電機的內部溫度超過了正常范圍。
電機的工作時間超過了連續額定時間，或者是冷卻元件異常。
9002
SPN_n_：EX速度誤差
02
1 檢查并改善切削條件以減小負載。
2 修改參數NO.4082.
電機未按指定速度運轉。
檢測到過大的電機的負載轉矩。
參數NO.4082設定的加/減速時間不足。
9004
SPN_n_：
輸入保險/電源故障
04
檢查SVPM輸入電源的狀態。
SVPM電源缺相。
9006
SPN_n_：
熱傳感器未連接
06
1 檢查并修改參數。
2 更換反饋電纜。
沒有連接電機的溫度傳感器。
9007
SPN_n_：
速度過高
07
檢查是否是操作順序錯誤。（例如是否在主軸不能運行的情況下指定了主軸同步）
電機速度超過其額定值的115%。
在主軸定位方式中，累計的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關斷）。
9009
SPN_n_：
主回路過熱
09
1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風扇不工作，請立即更換。
功率晶體管溫升異常。
9011
SPN_n_：
電源回路
過壓
11
檢查輸入電源電壓和電機減速時的功率。如果電壓超過264V，請提高電源的阻抗。
DC部分過壓。
9012
SPN_n_：
電源回路過流
12
1. 檢查電機絕緣狀況。
2. 檢查主軸參數。
3. 更換SVPM單元。
放大器輸出電流過大。
電機參數與電機型號不匹配。
電機絕緣不好。
9013
13
更換SVPM控制電路印刷板
檢測出了SVPM控制電路的異常。(SVPM內部RAM請求)
9018
SPN_n_：
程序校驗和錯誤
18
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常（程序ROM數據異常）。
9019
SPN_n_：
U相電流偏差過大
19
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測電路的初始值異常）。
9020
SPN_n_：
V相電流偏差過大
20
更換SVPM單元
SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測電路的初始值異常）。
9021
SPN_n_：
位置傳感器極性錯誤
21
檢查并修改參數。
（參數No.4000#0，4001#4）
有關位置傳感器極性的參數設定錯誤
9024
SPN_n_：
串行數據傳送錯誤
24
1．使CNC-到-主軸的電纜遠離電源電纜。
2．更換電纜。
CNC電源關閉（正常關閉電源或電纜斷線）。
傳送到CNC的通訊數據有錯誤。
9027
SPN_n_：
未連接位置編碼器
27
更換電纜。
主軸位置編碼器（JYA3接口）信號不正常。
9029
SPN_n_：
未連接位置編碼器
29
檢查和調整負載。
在某一時間段內持續有過大的負載（當電機在激磁狀態軸被鎖住時也會出現該報警）。
9030
SPN_n_：
電源回路過流
30
檢查和調整電源電壓。
主輸入回路中，出現過電流。
電源不平衡。
9031
SPN_n_：
電機鎖住
31
檢查和調整負載。
電機不能以指定速度旋轉（持續存在未超過SST電平的旋轉指令）。
9032
SPN_n_：
RAM故障串行LSI
32
更換SVPM的控制印刷電路板
SVPM控制電路工作異常（傳送串行數據的LSI設備異常）。
9033
SPN_n_：
電源充電不足
33
更換SVPM單元
主電路的充電尚未在規定的時間內結束。
9034
SPN_n_：
參數設定錯誤
34
按照參數說明書修改參數。
若不知道參數號，連接主軸檢查板，檢查指示的參數號。
參數數據超過設定的允許值。
9036
SPN_n_：
計數器溢出錯誤
36
檢查位置增益值是否太大。修改該值。
誤差計數器溢出。
9037
SPN_n_：
主軸檢測參數錯誤
37
根據參數說明書修改參數值。
有關檢測器的速度脈沖數的參數設定不正確。
9041
SPN_n_：
1轉位置編碼器信號錯誤
41
1．檢查和修改參數。
2．更換電纜。
1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉信號異常。
2．參數設定錯誤。
9042
SPN_n_：
未檢測到1轉位置編碼器信號
42
更換電纜。
未檢測到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉信號。
9046
SPN_n_：
螺紋1轉信號位置編碼器報警
46
1． 檢查并修改參數。
2．更換電纜。
螺紋切削過程中，檢測到了與報警41號相同的異常情況。
9047
SPN_n_：
位置編碼器信號異常
47
1．更換電纜。
2．調整電纜布線（電源線附近）
1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號異常。
2．A/B相和1-轉信號之間的關系不正確（脈沖時間間隔不匹配）。
9050
SPN_n_：
主軸控制速度過高
50
檢查計算值是否超過最大電機速度。
主軸同步方式中，速度指令計算值超過了允許值（電機速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計算得到）。
9051
SPN_n_：
DC LINK電壓過低
51
1．檢查并調整電源電壓
2．更換MC。
輸入電源掉電（PSM報警：4）（瞬間電源故障或MC接觸不良）。
9052
SPN_n_：
ITP信號異常I
52
1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常（ITP信號停止）。
9053
SPN_n_：
ITP信號異常II
53
1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。
NC接口異常（ITP信號停止）。
9054
SPN_n_：
過載電流
54
檢查負載狀態。
檢測到過載電流。
9058
SPN_n_：
PSM過載
58
1．檢查SVPM冷卻狀況。
2．更換SVPM單元。
散熱器的溫度異常上升。
9073
SPN_n_：
未連接電機傳感器
73
1． 更換電纜。
2． 檢查屏蔽情況。
3． 檢查并調整連線。
4． 調整傳感器。
沒有發出傳感器反饋信號。
9074
SPN_n_：
CPU檢驗錯誤
74
更換SVPM控制印刷電路板。
檢驗CPU時發現錯誤。
9075
SPN_n_：
CRC錯誤
75
更換SVPM控制印刷電路板。
CRC檢驗時發現錯誤。
9079
SPN_n_：
初始化檢測錯誤
79
更換SVPM控制印刷電路板。
初始化檢驗時發現錯誤。
9081
SPN_n_：
1轉電機編碼器信號錯誤
81
1．檢查和修改參數。
2．更換反饋電纜。
3．調整傳感器。
不能正確檢測到電機傳感器的1轉信號。
9082
SPN_n_：
無1轉電機編碼器信號
82
1．更換反饋電纜。
2．調整傳感器。
電機傳感器的1轉信號沒有發出。
9083
SPN_n_：
電機傳感器信號錯誤
83
1．更換反饋電纜。
2．調整傳感器。
電機傳感器的反饋信號錯誤。
9111
b1
SVPM控制電路板的更換
轉換器控制電源低電壓
9120
C0
1 更換CNC和SPM之間的通信線纜
2 更換SPM控制電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數據報警
9121
C1
1 更換CNC和SPM之間的通信線纜
2 更換SPM控制印刷電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數據報警
9122
C2
1 更換CNC和SPM之間的通信線纜
2 更換SPM控制印刷電路板
3 更換CNC端主軸接口印刷電路板
通信數據報警
錯誤代碼（串行主軸）
注*1
SVPM的STATUS1呈黃色LED點亮時，以2位數的號碼顯示錯誤代碼。錯誤代碼顯示在ＣＮＣ診斷數據712號處。
紅燈亮時SPM指示出串行主軸的報警號。
→參考“報警（串行主軸）”。
SPM顯示(*1)
故障位置及處理
說明
01
雖然沒有輸入*ESP(包括急停信號、輸入信號和SVPM接點信號(*2)兩類)和MRDY(設備準備就緒信號)，卻輸入了SFR(正轉指令)/SRV(逆轉指令)/ORCM(定向指令)。
請檢查*ESP、MRDY的順序。
有關MRDY，要注意MRDY信號的使用／不使用的參數設定(NO.4001#0)。
03
參數設定雖為沒有位置傳感器(不進行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻輸入了Cs輪廓控制指令。
此時，電機不會被激活。
請確認參數設定。
04
參數設定雖為沒有位置傳感器(不進行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻輸入了主軸方式（剛性攻絲、主軸定位等）、主軸同步控制的指令。
此時，電機不會被激活。
請確認參數設定。
05
雖然沒有設定定向功能的可選參數，卻輸入了ORCM(定向指令)。
請確認定向功能的參數設定。
06
雖然不使用輸出切換控制功能，卻選擇了低速特性繞組(RCH=1)。
請確認動力線狀態確認信號(RCH)。
07
雖然輸入了Cs輪廓控制指令，卻沒有輸入SFR(正轉指令)/SRV(逆轉指令)。
請確認順序。
08
雖然輸入了伺服方式（剛性攻絲、主軸定位等）控制指令，卻沒有輸入SFR(正轉指令)/SRV(逆轉指令)。
請確認順序。
09
雖然輸入了主軸同步控制指令，卻沒有輸入SFR(正轉指令)/SRV(逆轉指令)。
請確認順序。
10
雖然輸入了Cs輪廓控制指令，卻指定了其他方式(伺服方式、主軸同步控制、定向)。
Cs輪廓控制指令中請勿選擇其他方式。
轉移到其他方式時，請解除Cs輪廓控制指令后再進行。
11
雖然輸入了伺服方式(剛性攻絲、主軸定位等)指令，卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、主軸同步控制、定向)。
伺服方式指令中請勿選擇其他方式。
轉移到其他方式時請在解除伺服方式指令后再進行。
12
雖然輸入了主軸同步控制指令，卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、伺服方式、定向)。
主軸同步控制指令中請勿選擇其他方式。
轉移到其他方式時請在解除主軸同步控制指令后再進行。
14
同時輸入了SFR(正轉指令)和SRV(逆轉指令)。
請指定其中一方。
17
速度檢測器的參數設定(NO.4011#2,1,0)不恰當。沒有與設定相符的速度檢測器。
確認參數設定。
18
參數設定雖為沒有位置傳感器(不進行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻指定了位置編碼器方式定向。
請確認參數設定和輸入信號。
24
在位置編碼器方式定向中連續進行分度時，在進行最初的增量動作(INCMD=1)后，緊接著輸入了絕對位置指令(INCMD=0)。
確認INCMD(增量指令)。
接著給出絕對位置指令時，一定要先進行絕對位置指令定向。
29
參數設定為使用最短時間定向功能(No.4018#6=0, No.4320～4323≠0)
不能使用最短時間定向功能。請使用通常方式的定向。
31
硬件配置為不能使用主軸FAD功能。
此時，電機不會被激活。
請確認CNC的機型。
33
硬件配置為不能使用主軸EGB功能。
此時，電機不會被激活。
請確認CNC的機型。
34
主軸FAD功能和主軸EGB功能兩者都處在有效狀態。
此時，電機不會被激活。
不能同時使用兩種功能。請僅將其中一種功能設為有效。
注*2
SVPM觸點信號
位于JX4上的ESP和+24V之間
觸點打開：急停
觸點閉合：正常運行
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