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   發那科系統報警號SV0384/SV0385解決
SV0384軟相位報警 (外置)數字伺服軟件檢測出外置檢測器的數據異常
SV0385串行數據錯誤(外置)不能接收來自外置檢測器的通訊數據。
SV0386數據傳送錯誤  (外置)在接收外置檢測器的通訊數據時，發生 CRC錯誤或停位錯誤。

故障現象：一數控加工專機在自動運行的過程中，當執行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現無故停止的現象。進行系統復位，再重新開始執行加工程序，也是執行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
        排除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發現，診斷號005系統正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發現6130.0為0，而Z軸是系統中定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，最后發現是刀塔抬起／落下的檢測接近開關的狀態同時為1，檢查發現刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關因為沾有鐵屑，而發出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態解除，故障排除。

時好時壞電氣故障的分析

各種時好時壞電氣故障從概率大小來講大概包括以下幾種情況：
1.接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
2.信號受干擾，對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
3.元器件熱穩定性不好，從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；
5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么報警就會出現。

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