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上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
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發那科主軸伺服12號報警維修
發布者：伺服驅動器維修部發布時間：2021-6-3來源：發那科維修部
FANUC發那科維修、發那科主軸伺服維修、發那科伺服器維修、發那科驅動器維修、發那科電源維修、發那科系統維修、發那科電路板維修、發那科編碼器維修、發那科伺服器維修，發那科伺服驅動器維修，發那科伺服放大器維修：
fanuc 0i系統 報警368號維修維修，：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；
發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2） A20B-8101-0180
3） A20B-3300-0283
4） A20B-3300-0393
5） A20B-3900-0163
6） A20B-3300-0291
7） A20B-3900-0170
8） A20B-8100-0710
9） A02B-0309-D502/D
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
401
伺服報警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(DRDY)斷開。
n—軸VRDYOFF
402
伺服報警：
沒有軸控制卡。
SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯誤。
403
伺服報警：
可能的原因有：
卡／軟件不匹配
沒有提供正確的軸控制
卡。
在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
伺服報警：
盡管n?軸(1—4)READY信號
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號
(DRDY)仍為1�；虍旊娫创�
開時，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
伺服報警：
位置控制系統錯誤。在參考點
返回中由于NC或伺服系統錯
誤，可能不能
正確執行返回參考點。
(零點返回錯誤)
用手動參考點返回再試。
407
在簡易同步控制中發生了如
下錯誤：同步軸間的機床坐標
位置偏差超過了
伺服報警：超差
參數No．8314的設定值。
409
伺服報警：
檢測到伺服電機負載異常�；�
者，在Cs方式中檢測到主軸
電機負載異常。
n?軸轉矩報警
410
當n—軸(軸1-4)停止時位置
誤差超過了參數No．1829的
設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
411
當n?軸(軸1-4)移動時位置
誤差超過了參數No．1828的
設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
413
伺服報警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數值超過了±2“。
n?軸LSI溢出
這個錯誤通常是由于參數設
置不正確造成的。
伺服報警：
在n軸 (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產生報警。(數字伺服系
統報警)
1)參數No．2020(電機型號)
設置的值超出范圍。
2)沒有給參數No．2022(電機
旋轉方向)設置正確的值(111
或-111)
3)參數No．2023(電機每轉速
度反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
417
伺服報警：n-《由參數
值，等等)
不正確
4)參數No．2024(電機每轉位
置反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
值，等等)
5)沒有設置參數No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數1023(伺服軸號)設定
值不在<1—控制軸數>范圍
內，或者是沒有
按照大小順序設置(例
如：4沒有設在3的后
面)。
420
伺服報警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉矩差超過了參
數No．2031的設
n—軸同步轉矩
定值。
421
伺服報警：
雙位置反饋時，全閉環誤差和
半閉環誤差的差值過大。
422
n?軸超差(D)
檢查雙位置轉換系數參數
No．2078和No．2079中的設
定值。
423
伺服報警：n—軸
PMC軸控制的轉矩控制中，超
過的允許速度。
430
伺服報警：n?軸
PMC軸控制的轉矩控制時累積
的行程距離超過參數的設定
值。
n軸 ：SV電機過熱
伺服電機過熱。
431
1)PSM．發生過熱。
n—軸：CNV過載
序號
2)p系列SVU~發生過熱。
信息
內 容
432
1)PSMR'控制電壓過低。
n—軸：CNV．低電壓控制
2)a系列SVU．控制電壓過
低。
1)PSM：DCLINK電壓過低。
433
n—軸：
2)PSMR：DCLINK電壓過低。
CNV．低電壓DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK電壓過
低。
n—軸：INV．低電壓控制
SVM．控制電壓過低。
435
n-軸：
SVM：DCLINK電壓過低。
436
INV．低電壓DCLINK
437
n—軸：軟過熱(OVC)
數字伺服軟件檢測到軟過熱
狀態(OVC)。
n?軸：CNV．過電流
PSM：輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM：電機電流過大。
n—軸：INV．電流異常
2)a系列SVU．電機電流過大。
3)p系列SVU：電機電流過大。
1)PSM：DCLINK電壓過高。
439
n—軸：
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
CNV．過電壓DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK電壓過
高。
4) p系列SVU．DCLINK電壓
過高。
440
n?軸：CNV．EX
1)PSM：再生放電量過大。
441
DECELERATIONPOW．
2)o系列SVU：再生放電量
過大�；蛘咴偕烹娀芈樊�
常。
n—軸：異常電流偏差
數字伺服軟件在伺服電機檢
測回路檢測到異常狀態。
442
1)PSM：DCLINK的備用放電回
路異常。
n—軸：CNV．充電故障
2)PSMR：DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM：內部風扇故障。
n—軸：CNV．冷卻風扇故障
2)PSMR：內部風扇故障。
444
3)p系列SVU．內部風扇故障。
445
n—軸：INV．冷卻風扇故障
SVM：內部風扇故障。
446
n—軸：軟斷線報警
數字伺服軟件檢測到脈沖編
碼器斷線。
447
n—軸：硬斷線報警
硬件檢測到內裝脈沖編碼器
斷線。
n軸硬斷線(外部)
硬件檢測到分離型檢測器斷
線。
448
內置脈沖編碼器的反饋數
據的符號與分離型檢測器的
反饋數據符號
n軸：不匹配的反饋報警
不相同。
449
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測到報警。
n軸：INV．IPM報警
2)o系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測到報警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報
警。
n—軸：SPC軟斷線報警
關閉CNC電源，將脈沖編碼器
的電纜重新連接，再接通電
源，如果
該報警不能消除，請更換脈沖
編碼器。
456
了非法的電流控制周期。
n—軸：非法電流環
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV。或者系統不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
n—軸：
當電流控制周期為250~ts時，
了高速HRV控制功能。
458
非法高速HRV(250gs)
n—軸：電流環錯誤
的電流控制周期與實際
的電流控制周期不匹配。
459
當在參數No．1023中設置的
某個奇數號的軸與緊隨其后
的那個偶數
n—軸：高速HRV設定錯誤
號的軸連接在一個放大器上
時，其中只有一個軸支持高速
HRV功能
序號
而另一個軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷，可能的
原因有以下幾點：
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
n—軸：FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461
3)放大器發生低電壓報警。
462
n-軸 非法放大器接口
2軸放大器的兩個軸都被
為快速接口。
n—軸：發送CNC數據失敗
由于FSSB通訊錯誤，子單元
不能接收到
463
n—軸：
由于FSSB通訊錯誤，CNC不能
接收到正確的數據。
464
發送子單元數據失敗
465
n?軸：ID數據寫入失敗
試圖在放大器維護畫面上寫
入維護信息，但是寫入失敗。
466
n軸 ：ID數據讀取失敗
電源接通時，不能讀取放大
器初始ID信息。
n—軸：電機／放大器組合
放大器的*額定電流與電
機的*額定電流不匹配。
當一個軸單獨使用 個DSP時
(對應于兩個普通軸)，在軸設
定畫
面了以下不的無效的
伺服功能。
467
^
n?軸：非法的軸設定
1)自學習控制(參數
No．2008#5=1)
2)高速電流環(參數
No．2004#0=1)
3)高速接口軸(參數
No．2005#4=1)
468
n—軸：高速HRV設定錯誤
當對某個控制軸了高速
HRV控制功能時，但是該軸連
接的放大
600
n—軸：INV．DC
1)SVM：DCLINK電流過大。
LINK過電流
2)p系列SVU：DCLINK電流過
大。
601
n軸 INV．輻
1)SVM：排熱風扇故障。
射風扇故障
2)p系列SVU：排熱風扇故障。
602
n軸 ：INV．過
SVM：伺服放大器過熱。
執
603
n—軸 ：INV．IPM
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測到過熱報警條件。
報警
2)p系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測到過熱報警條件。
604
n—軸：放大器
PSM和SVM之間的通訊異常。
通訊錯誤
605
n—車由：CNV．外
PSMR：電機再生電源過高。
部放電
POW．
606
n?軸：INV．輻
1)PSM：排熟風扇故障。
射風扇故障
2)PSMR：排熱風扇故障。
607
n—軸：
1)PSM：輸入電源的—相 異
常。
CNV．單相故
2)PSMR：輸入電源的一相異
常。
發那科主軸伺服12號報警維修
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